先読みと操作

〜進路が乱れる前に〜

前回の 加重と抜重 を更に発展させてみます。 最終的にはフィードバックではなく、先読みと経験からあらかじめ適切なバイ アス操作を極力掛けられる様にする事が目的です。

再び基本に戻ってみましょう。公道でも構いませんが、安全には充分留意して 下さい。速度は低くても別に構わないので、

  1. カーブ中に横 G を一定にする
  2. ステアリング角をカーブの入口で決め、そのまま一定の角度でまわる
  3. 発進から停止まで助手席の人の頭が前後左右に全く動かない様な運転をする
等を目指し、"山谷の無いスムーズな運転" を意識して行ないます。

この 3つは最初は同時に目指して構わないのですが、慣れてきたら更に習熟す る為に同時では無く、今回はどれと言った感じであらかじめ決めて交互に練習 します。
初心者向けの練習の様ですが、これは実は深いテーマになります。
即ち上記は、
  1. 横 G 一定：
    タイヤのグリップ力を常に均一に使う
    凹凸やグリップ等の路面状況 並びに車のロールやダイブ・バ ウンド等は瞬間毎に変化しますので、横 G を一定にする為に 瞬間的にステアリング操作やアクセル操作を行ないます。つ まり状況に依り横 G が抜けてしまう時は瞬間的にステアリン グを切り足すか加減速する事で横 G を増やし、逆に横 G が 強く掛かる時はステアリングへの力を瞬間僅かに緩めて横 G を抜きます。

  2. 舵角一定：
    コース及び挙動の先読み
    例え進路を一発で決めても 1. と同様に状況に依り進路が僅 かに変化します。ギャップが有れば外側へ移りますし、バン ク部分が有れば内側へ移ります。また、進路を乱される時は 当然横 G も変化しますし車の姿勢も変わります。これらの外 乱に依り進路がズレる事もあらかじめ含めて最初にステアリ ング角を決定します。

  3. 加減速度一定；
    過渡特性を緩やかに
    これは横 G と加減速 G の合力の変動を滑らかに行なう事が 目的です。ある一定以上の G を掛けると転がってしまう皿に 載せたボールとは異なり、助手席の人の意表を突かなけれ ば G そのものは大きくても OK です。

もうお判りかと思いますが、これらは暴れようとする車を積極的に静かに 走らせる練習です。
限界走行時は、こうした一見関係の無さそうな事の積み重ねで車をスムーズに 扱う事が出来るか否かが明暗を分けます。

それでは Let's try!!
Last Update : 02-Apr-1998 　　 (Access count 21-Nov-1997〜) : counter
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